Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://directorystumble.com/listings563398/rumores-buzz-em-frete-para-mudan%C3%A7as